Main de préhension robotique articulée en carton
Construisez une main prothétique robotique biomimétique à partir de guides en carton et en paille. Enfilez les tendons des cordes dans les articulations des doigts, de sorte que ti...
Matériel nécessaire
- • Feuille de carton ondulé (env. 30x40 cm) (1 feuille)
- • Pailles en plastique ou en papier (5 pailles)
- • Corde en nylon lisse ou ficelle solide (2 mètres)
- • Pistolet à colle chaude et ciseaux (1 ensemble)
- • Gobelet en plastique léger (charge utile de test) (1 unité)
Conseils aux parents
- → Tracez l'avant-bras et la main de votre enfant sur un carton solide, en découpant une silhouette de main étendue.
- → Marquez les lignes de pli au niveau des articulations des doigts afin que les doigts se plient naturellement vers l'intérieur.
- → Collez de courts segments de paille sur chaque phalange de doigt et enfilez les tendons de la ficelle à travers eux : tirer sur la ficelle contracte les doigts pour saisir des objets légers.
Consignes de sécurité
La surveillance d'un adulte est requise lors de l'utilisation de ciseaux et de pistolets à colle chaude.
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Instructions étape par étape
Étape 1
Tracez une main et un avant-bras surdimensionnés sur du carton, découpez le profil et marquez des lignes de pli au niveau de toutes les jointures des doigts.
⏱️ ~15 minÉtape 2
Coupez les pailles en segments de 1 cm et collez à chaud trois segments le long de chaque doigt comme conduits tendineux.
⏱️ ~15 minÉtape 3
Nouez les ficelles au bout de chaque doigt, enfilez-les dans les conduits de paille et attachez les anneaux de traction à l'extrémité du poignet.
⏱️ ~10 minÉtape 4
Glissez les doigts dans les boucles du poignet, tirez sur les tendons des cordes et entraînez-vous à saisir des objets légers.
⏱️ ~10 min